Vì pes là đơn vị đo lường chính của người La Mã nên nó được các học giả sử dụng rất thường xuyên. Chẳng hạn: Vegetius viết rằng người La Mã thường tuyển những người cao 6 pes (1,8 m) cho cohort thứ nhất và kỵ binh[2] hay Vitruvius cho rằng chiều cao cơ thể của một người là 6 pes, hay 4 cubit (1,77 m)[3]